智能球型攝像機(jī)是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機(jī)的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行。

       智能球型攝像機(jī)的原理實際上大致就是以上所說的，而具體來說，智能球型攝像機(jī)采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實現(xiàn)智能球型攝像機(jī)的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球的cpu，實現(xiàn)在控制云臺的時候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現(xiàn)控制。

       智能球型攝像機(jī)有幾個主要的硬件部件，首先是電機(jī)，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動的皮帶也很重要。智能球型攝像機(jī)的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指智能球型攝像機(jī)跟主機(jī)系統(tǒng)相通訊時候，選擇的通訊協(xié)議，通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來進(jìn)行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，智能球型攝像機(jī)都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個不同廠家不同。